1996年我出资购买父亲单位套改给我父亲的单元,房子的名写的是我父亲的名字,(父母生育三子一女),现父母亲都已过世,我想把房子名更换到我的名下(父亲有手写遗嘱)没有公正,如果公正的话要不要他们到场,如果不公正可不可以凭遗嘱办理房子名称更换,需不需要公正费?公正费是多少?